配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE  611D START-UP TOOL” 软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定:

Location:设定驱动模块的位置

Drive:设定此轴的逻辑驱动号

Active:设定是否激活此模块

配置完成并有效后，需存储一下(SAVE)--->OK

此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。

这是原为灰色的FDD, MSD变为黑色，可以选电机了;

至此，驱动配置完成，NCU (CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。

最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下:

1)将该轴设为旋转轴:

2)然后，再找到轴参数，用AX+, AX-找到该轴:

      再做NCK复位

      启动后，在MDA下输SXXM3，主轴即可转。

    所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG，手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。