1、组成

   下图为FANUC-0iA系统结构图，系统是由主模块和I/0模块组成。主模块的功能是用于主轴控制(模拟量和数字串行主轴)的信号接口、各个伺服进给控制信号接口、伺服进给轴的位置反馈信号接口(光栅尺或分离型编码器)、存储卡和编辑卡接口等。I/0模块的功能是为机床提供信号的输入/输出信号接口、LCD(或CRT)视频信号接口、系统MDI键盘信号接口、机床手摇脉冲发生器的信号接口及RS-232-C系统通信信号接口等。

　

　

　

                   

(a)实物图                                  (b)平面图

FANUC-0iA系统结构图

          

FANUC-0iA系统主模块               FANUC-0iA系统I/O模块

    (1)系统主模块

    系统主模块包括系统主板和各功能小板(插接在主板上)。系统主板上安装有系统主CPU、系统管理软件存储器ROM、动态存储器DRAM、伺服l/2轴的控制卡等。功能小板有用来实现PMC控制的PMC模块、用来存储系统控制软件/PMC顺序程序及用户软件(系统参数、加工程序、各种补偿参数等)的FROM/SRAM模块、用于主轴控制(模拟量主轴或串行主轴控制)的扩展SRAM/主轴控制模块以及3/4伺服轴控制模块。如图所示，①为PMC控制模块②为扩展SRAM/主轴控制模块③为FROM/SRAM模块④为3/4伺服轴控制模块。

   (2)系统I/0模块

   系统I/0模块内有系统用的电源单元板(为系统提供各种直流电源)、图形显示板(为可选配件)、用于机床输入/输出控制的DI/D0、系统显示(视频信号)接口、通信接口(JD5A、JD5B)、MDI控制接口及手摇脉冲发生器控制接口等，如图所示。