FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后

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☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆

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CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率，   见附表12。

附表12   X轴、Z轴、第三轴、第四轴  

的指令的倍率

 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式：

 ①当一个指令倍率是1/2~1/27时；

预设定值=

②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率）

SLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003  GST=1）

设定值=    设定范围0~255r/min

在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0~127（0.1螺距）

检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0~255ms。

MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。

PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。

与简易刀具寿命管理功能相关的参数：

OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。

TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。

OFMAX：偏置号最大值，设定值为0~32。

TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为0~99。

]

MULHPG：手轮进给的倍率n，设定值为1~127。

设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为100。

OFSNO：刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定（设定工件坐标系偏量时）。设定值为1~32。

GRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。

GRPAX=0：X↑Z→（第1象限）    GRPAX=1：X→Z↑（第1象限）

GRPAX=2：X↓Z→（第4象限）    GRPAX=3：X→Z↑（第4象限）

GRPAX=4：X↑Z→（第2象限）    GRPAX=5：X↓Z→（第3象限）

UPKY=1 为+X ； DWNKY=2 为-X；PGTKY=3 为+Z ；LFTKY=4 为-Z；

FWDKY=5 为+3 ；BACKY=6 为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为1~6。

这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符，第一个开关对应为0140~0147，其余按类似排列。字符代码参照附表13：

在钻孔循环中，夹紧C轴的M代码，设定值为00~99。

在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1~255（如果0被建立，则M03输出）。

设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，范围是1~255（0则无效，不能设98和99）。

10个G代码调用用户宏程序。

UMGCD0    G代码调节器用用户宏程序09010。

UMGCD1    G代码调节器用用户宏程序09011。

UMGCD2    G代码调节器用用户宏程序09012。

UMGCD3    G代码调节器用用户宏程序09013。

UMGCD4    G代码调节器用用户宏程序09014。

UMGCD5    G代码调节器用用户宏程序09015。

UMGCD6    G代码调节器用用户宏程序09016。

UMGCD7    G代码调节器用用户宏程序09017。

UMGCD8    G代码调节器用用户宏程序09018。

UMGCD9    G代码调节器用用户宏程序09019。

范围是1~255个（有M00时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。

建立101上M码调用用户宏程序

UMMCD4   M代码调用用户宏程序09020。

UMMCD5   M代码调用用户宏程序09021。

UMMCD6   M代码调用用户宏程序09022。

UMMCD7   M代码调用用户宏程序09023。

UMMCD8   M代码调用用户宏程序09024。

UMMCD9   M代码调用用户宏程序09025。

UMMCD10  M代码调用用户宏程序09026。

UMMCD11  M代码调用用户宏程序09027。

UMMCD12  M代码调用用户宏程序09028。

UMMCD13  M代码调用用户宏程序09029。

设定范围是6~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设）。

UMMCD1   调用用户宏程序009001。

UMMCD2   调用用户宏程序009002。

UMMCD3   调用用户宏程序009003。

这三个参数均通过M码调用用户宏程序。

设定范围是3~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。

输入一个三位M代码的百位数最小值，（为OTT）则其上的100个M代码为有效。

可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。

可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。

M码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3~255（当设为0时，等于没有设）。

BRATE2  阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）。

BRATE2  遥控器A/B的波特率（当参数I/O是3时有效），见附表14。

附表14   设定值与波特率的关系

延长RST信号输出时间（单位×16ms）。

RST输出时间=复置时间+参数指×16ms。

设定范围0~225。

     备注：政党设定为0，设定范围是1~6，见附表15。

附表15    设定范围

     设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。

CMR7   建立第七轴指令倍率。

CMR8   建立第八轴指令倍率。

参考参数   0100~0130项

PSELP3   为第三轴设定基本坐标系。

PSELP4   为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。

附表16   设定基本坐标系的建立值及含义

PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4   由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是0~3。

0：与X轴同步。

DPAX7    建立第七轴的名。

DPAX8    建立第八轴的名。

这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。

PL11D1   指定直线轴的极坐标插补。

PL11D2   指定旋转轴的极坐标插补。

它们的设定值与对应的控制轴见附表17。

附表17   设定值与对应的控制轴

INPX：标准设定20（米制输出），标准设定12（英制输出）。

以上四个参数分别为X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为0~32767检测单位。

到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0~32767。

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。

设定范围：0~±32767检测单位。

当参考点移动时，此参数需要符号。

S4/S5位控制 （模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。

设定范围为700~1250。

LPGIN   设定位置控制的环路增益。

设定范围为1~9999（单位0.01s）。

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。

设定范围为30~24000，单位为mm/min。

           30~9600，单位为0.1in/min。

注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为8~24000ms。

THRDT  X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。

         设定范围为8~24000ms。

         与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。

FEDMX（X轴、Z轴）切削进给上限速度。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

                   6~6000，单位为0.1in/min。

FEEDT  切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。

设定范围为0~4000ms。

        有用指数型加/减速时设为0。

FEDFL  切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。

        设定范围为6~15000，单位为mm/min。

                   6~6000，单位为0.1in/min。

SPALW  在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。

        设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。

SPLMT  在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。

设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。

RPDFL  全部轴通用的快速修调的最低进给速度。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

                  6~6000，单位为0.1in/min。

    ZRNFL  全部轴通用的返回参考点的低速（FL）的设定。

        设定范围为6~15000，单位为mm/min。

                  6~6000，单位为0.1in/min。

    以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。

设定范围为0~2500，单位为0.01mm。

                     0~2500，单位为0.001in。

X轴用直径编程时，用直径值设定。

    SPDLC   设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削）

             设定范围为0~±8191（单位为VELO）。

以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。

设定范围为1~9999（单位为r/min）

以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。

设定范围为1~9999（单位为r/min）

    以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。

设定范围是为0~8191（单位为VELO）。

自动补偿的场合，此值自动变为零。

JOGFL  点动进给指数型加/减速的低限。

        设定范围为6~15000，单位为mm/min。

                  6~6000，单位为0.1in/min。

SEQINE  顺序号自运插入时的号码增量值。

         设定范围为0~9999。

SLOWSP  恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速

    BRATE0  设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为0时有效），见附表18。

附表18   阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）

    BRATE1  设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为1时有效），见附表19。

附表19   阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）

    SCLMP  主轴速度上限值（恒表面速度控制）。

             设定范围为0~9999r/min（G96和G97状态有效）。

    CRCDL   在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。

              设定范围为0~16383，单位为0.001mm。

                        0~16383，单位为0.001in。

ACALFL  在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。

设定范围为0~15000，单位为mm/min。

                     0~6000，单位为0.1in/min。

以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。

设定范围为30~24000，单位为mm/min。

          30~9600，单位为0.1in/min。

这四个参数设为“0”，则参数0518、0520、0521有效。

    SPWDTH  主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。

              设定范围为0~32767r/min。   

以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。

设定值=2048×（E/L）×α×1000

式中   E——主电动机转速为1000rpm时的电压（V）；

       L——主电动机每转的角度（通常360°）；

       α——检测单元（度）。

SLPGIN  主轴环增益。

         设定范围为1~9999（单位为0.01s）。

SRPDFL  主轴快移修调最低速度（F0）。

          设定范围为660~15000度/min。

SZRNFL   主轴定向时FL速度。

           设定范围为660~15000度/min。

MORT     主轴定向M码。

           设定范围为06~97。

MERGS    解除主轴分度的M码。

           设定范围为06~97。

MSDEG    M码调用时M码的初始值。

           设定范围为06~97。

MSDEG    M码调用的基准旋转值。

           设定范围为1~60度。

PDWEL    钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间。

           设定范围为1~32767ms。

以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。

设定范围为0~32767检测单元。

GO5MOM   高速遥控缓冲器控制轴数。

            设定范围为1~最多控制轴数；高速缓控缓冲器B总是设3。

PCHK      通常刀架1和2所用的程序号的最小值。

PARTRQ    设定所需加工工件数。

           设定范围为0~9999。

以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。

设定范围：0~32767检测单位。

以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

          6~6000，单位为in/min。

以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

          6~6000，单位为in/min。

如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数548）。

PSANG2   S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出）。

设定范围为700~1250，标准设定值为1000。

注：参考参数0516。

SPDLC2   设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。   

以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时，第二主轴对应1档、2档的速度。

设定范围为1~9999r/min。

PSANG3   S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模拟输出）。

设定范围为700~1250，标准设定值：1000。

注：参考参数0516。

SPDLC3    设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。

以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应1档、2档的速度。

设定范围为1~9999r/min。

9HRDSX  9in高分辨率图形的点移量（水平方向）。

设定范围为0~±32767。

    9HRDSX  9in高分辨率图形的点移量（垂直方向）。

设定范围为0~±32767。

PEXDEC   外部减速（全轴通用）。

设定范围为0~15000，单位为mm/min。

                     0~6000，单位为0.1in/min。

以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。

以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度（FL）。

设定范围为0~15000，单位为mm/min。

          0~6000，单位为0.1in/min。

如果设为零，HC切削FL速度有效。

     POLCLP   设同步轴的上限速度。

设定范围为0~1.2×103/POLROT

POLSPD   设同步轴的上限速度。

设定范围为1~2000pus/min。

JOGEPL     同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。

设定范围为1~2000pus/min。

    RFDFLPL  同步轴快移修调的最低进给速率（F0）。

设定范围为6~15000pus/min。

ZRNFLRL  同步轴返回参考点时最低进给速率（FL）。

设定范围为6~15000pus/min。

设定上面所示的存储行程极限。

设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm，0.0001in）

按距参考点的位置设定..

在直径编程的场合，X轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值（mm）。

以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。

设定范围：0~±99999999（单位为0.001mm，0.0001in）

SPTIME   在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p）。

设定值为0~999999（ms）。

PSGRDX、PSGRDZ   依次为X轴、Z轴的栅格宽度。

设定为0时，不输出位置信号。

为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。

MRCCD   重复固定循环的切削深度（G71、G72）。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

MRCDT   重复固定循环的切削深度（G71、G72）

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

PESCX、PESCZ  依次为X轴，Z轴方向重复固定循环G73，G74的回退量。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

1~99999999（单位为0.0001in）。

   PATIM 重复固定循环G73的分割数。

 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

GROVE RCDT 重复固定循环G74，G75的退回量。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

THRPT 重复固定循环G76中最终精车的重复次数。

设定范围为1~99999999

THANG 重复固定循环G76的刀尖角度。

设定范围为0、29、30、55、60、80。

THCLM 重复固定循环G76中的最小切削深度。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

THDFN 重复固定循环G76的精加工余量。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

WIMAX 刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

WOMAX 刀具磨损补偿量最大值的设定。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

MIRSS 双刀架镜像加工中使用，坐标系偏移时刀架间距的设定。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

GANMAX、GANMAZ 依次为自动补偿时的X、Z轴γ值。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

X轴值为半径值。

EPCX、EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的γ值。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

           1~99999999（单位为0.0001in）。

X轴值为半径值。

REF2X、REF2Z 依次为X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。

设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

1~99999999（单位为0.0001in），

1~99999999（单位为0.001度）。

     ABSXP、ABSZP  使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成手动返回参考点后会自动设定所以不需设此参数。

     设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），

1~99999999（单位为0.0001in），

1~99999999（单位为0.001度）。

TLSXP   X轴至+接触的距离。

TLSXM  X轴至-接触的距离。

TLSZP   Z轴至+接触的距离。

TLSZM  Z轴至-接触的距离。

设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm），

          0~±99999999（单位为0.0001in）。

设定由测量基准点到每一个接触面的距离。

当EXZLM2（G129.6）信号接通时，用此参数，而不用0700~0707检测行程极限。

注：只在No.09154LMZ=1时有效。

设定上面所示的存储行程极限。

设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm），

          0~±99999999（单位为0.0001in）。

设定参考点的行程极限，在用直径编程的场合，X轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧，在参数INPUT（No24）中设定。

以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。

设定值：

        半径设定时，8000~99999999（米制）

                     4000~99999999（英制）

        直径设定时，16000~99999999（米制）

                    8000~99999999（英制）

POLROT：设定同步轴每一转的移动距离。

设定范围为1~9999999。

PARTAL：加工工件总数。

设定范围为0~99999999。

设定X轴~第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。

设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm），

          0~±99999999（单位为0.0001in）。

    设定X轴~第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离。

设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm），

          0~±99999999（单位为0.0001in）。

以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值（英制输入，参数NO.063第一位PRSTIN=1）。

设定范围为0~±99999999。

设定第七、第八轴的行程极限。

设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm），

          0~±99999999（单位为0.0001in）。

设定到参考点的距离。

以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参考点时，此值自动设定。

PECORGX  X轴螺距误差补偿的原点。

设定范围为0~127。

1001~1008   X轴螺距误差补偿量的设定，设定范围为0~±7。

PECORGZ   Z轴螺距误差补偿原点。

设定范围为0~127。

2001~2008   Z轴螺距误差补偿的原点。

设定范围为0~±7。

PECORG3   第三轴螺距误差补偿原点。

设定范围为0~127。

3001~3008   第三轴螺距误差补偿的原点。

设定范围为0~±7。

PECORG4   第四轴螺距误差补偿原点。

设定范围为0~127。

4001~4008   第四轴螺距误差补偿的原点。

设定范围为0~±7。

          7       6     5       4     3     2      1       0  

DECIS  1：返回参考点时，当减速信号是1时，机床减速。

        0：返回参考点时，当减速信号是0时，机床减速。

SCWS  1：最小指令增量是英制（英制系统）。

        0：最小指令增量是米制（米制系统）。

          7       6     5       4     3     2      1       0  

PPDS   1：通过坐标设定相对坐标也被预置。

        0：通过坐标设定相对坐标不被预置。

          7       6     5       4     3     2      1       0  

APRSS  1：返回参考点时设自动坐标系。

        0：返回参考点时设不进行自动坐标系。

OFFVYS 1：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服不报警。

        0：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服报警。

附表20为数字伺服每个轴的参数。

附表20  数字伺服每个轴的参数

以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示：

          7       6     5       4     3     2      1       0  

DGPRM    通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。

1：不设定。

         0：设定。

电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数8□20的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成“1”。

          7       6     5       4     3     2        1       0  

对就电动机型号参数设置见附表21。

附表21  对应电动机型号参数设置

          7       6     5       4     3     2      1       0  

设定值固定如下，请勿变更。

VFSEL=0 

PSSEL=1 

参数输入

数据形式：字轴形。

数据单位：

数据范围：0~32767

在NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。

通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在0型电动机以下，或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。

    参数输入

数据形式：字轴形。

数据单位：

数据范围：1~32767

使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。

按各轴设定：负载惯性比=

    参数输入

数据形式：字轴形。

设定电动机的旋转方向

+111：正方向（电动机轴侧看CCW方向转）

-111：负方向（电动机轴侧看CCW方向转）

参数输入

数据形式：字轴形。

数据单位：PULSE/REV

数据范围：0~32767

使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。

此参数值小于0时，发出报警。

参数输入

数据形式：字轴形。

数据单位：PULSE/REV

数据范围：1~32767

使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。

此参数值小于0时，发出报警。

8□40

 S      与数字伺服有关。

8□65   参数输入

数据形式：字轴形。

数据单位

数据范围

注：令PRM8□00第一位（DGPRM）=0，在PRM8□20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要。