⑴FANUC0—TD/TDⅡ系统的编程：（其中标有Ⅱ的为TDⅡ所独有的功能）
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
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纸带代码 |
EIA/ISO自动识别 |
坐标系设定 |
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标记跳跃 |
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自动坐标系设定 |
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奇偶校验 |
奇偶H，奇偶V |
坐标系偏移 |
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控制入/出 |
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坐标偏移直接输入 |
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程序段选择跳过 |
1段 |
工件坐标系 |
G52、G53~G59 |
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程序段选择跳过 |
9段Ⅱ |
菜单编程 |
Ⅱ |
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最大指令值 |
±8位 |
手动绝对开/关 |
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程序号 |
O4位 |
直接图样尺寸编程 |
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顺序号 |
N4位 |
G代码A |
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绝对/增量编程 |
可在一程序段内用 |
G代码B/C |
Ⅱ |
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FS10/11的纸带格式 |
Ⅱ |
偏移程序输入 |
G10Ⅱ |
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小数点输入/计算器型小数点输入 |
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调用子程序 |
2重 |
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用户宏程序A |
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X轴直径半径指定 |
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固定循环 |
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平面选择 |
G17、G18、G19 |
复合型固定循环 |
|
|
旋转轴指定 |
仅对附加轴 |
钻孔固定循环 |
Ⅱ |
|
双刀架镜像 |
Ⅱ |
复合型固定循环2 |
Ⅱ |
|
中断型用户宏程序 |
Ⅱ |
图案数据输入 |
Ⅱ |
|
用户宏程序公共变量的追加 |
仅用用户宏程序BⅡ |
指定圆弧半径插补 |
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用户宏程序B |
不能编辑Ⅱ |
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旋转轴循环显示功能 |
仅对附加轴 |
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⑵FANUC0—TD/TDⅡ系统的刀具功能：
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
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刀具功能 |
T2/T4 |
刀具几何形状/磨损补偿 |
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|
刀具补偿存储器 |
±6位、32位 |
刀具偏移量计数器输入 |
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刀具偏置 |
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偏移量测定值直接输入A |
|
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刀具半径R补偿 |
|
刀具寿命管理 |
Ⅱ |
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Y轴偏置 |
Ⅱ |
自动刀具偏移 |
Ⅱ |
|
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|
偏移量测定值直接输入B |
Ⅱ |
⑶FANUC0—TD/TDⅡ系统的插补功能：
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
|
定位 |
G00 |
每分进给 |
mm/min |
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直线插补 |
G01 |
每转进给 |
mm/r |
|
圆弧插补 |
多象限G02
G03 |
切线速度恒速控制 |
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|
螺纹切削、同步进给 |
G32 |
切削进给速度钳制 |
|
|
自动返回参考点 |
G28 |
自动加减速度 |
快速进给：直线型
切削进给：指函数型 |
|
返回参考点检测 |
G27 |
|
返回第2参考点 |
|
进给速度倍率 |
0~150% |
|
快速进给速度 |
100m/min |
倍率取消 |
|
|
快速进给倍率 |
F0、25、50、100% |
手动连续进给 |
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极坐标差补 |
Ⅱ |
圆柱差补 |
Ⅱ |
|
螺纹切削中的回退 |
Ⅱ |
连续螺纹 |
Ⅱ |
|
可变导程螺纹切削 |
Ⅱ |
多边形切削 |
Ⅱ |
|
跳跃功能 |
G31Ⅱ |
高速跳跃功能 |
Ⅱ |
|
转矩限制跳跃 |
Ⅱ |
返回第3/4参考点 |
Ⅱ |
|
外部减速 |
Ⅱ |
暂停（每秒） |
|
|
|
|
在切削进给差补后的直线加减速 |
Ⅱ |
⑷FANUC0—TD/TDⅡ系统的辅助功能和主轴功能：
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
|
辅助功能 |
M3位 |
横端面速度控制 |
|
|
辅助功能锁住 |
|
主轴速度倍率 |
0~120% |
|
高速M/S/T/B接口 |
|
同PMC控制模拟电压 |
|
|
多个辅助功能 |
3个 |
第1主轴定向 |
|
|
主轴功能 |
S模拟/串行输出 |
实际主轴速度输出 |
Ⅱ |
|
第二辅助功能 |
B8位Ⅱ |
主轴速度波动检测 |
Ⅱ |
|
第1轴输出开关功能 |
Ⅱ |
第2主轴定向 |
Ⅱ |
|
第2轴输出开关功能 |
Ⅱ |
主轴同步控制 |
Ⅱ |
|
主轴定位 |
Ⅱ |
简单主轴同步控制 |
Ⅱ |
|
多主轴控制 |
Ⅱ |
刚性攻丝 |
Ⅱ |
⑸FANUC0—TD/TDⅡ系统的设定功能/显示功能：
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
|
状态显示 |
|
主轴速度及T代码显示 |
|
|
当前位置显示 |
|
伺服设定画面 |
|
|
程序显示 |
程序名32个文字 |
主轴设定画面 |
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|
参数设定显示 |
|
英语显示 |
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|
自诊断功能 |
|
汉语显示 |
|
|
报警显示 |
|
数据保护键 |
|
|
实际速度 |
|
时钟功能 |
Ⅱ |
|
文件盒内容列目 |
Ⅱ |
运行时间和零件数显示 |
Ⅱ |
|
图形功能 |
Ⅱ |
伺服波形显示 |
Ⅱ |
|
软操作面板 |
Ⅱ |
软件操作面板通用开关 |
Ⅱ |
|
日语显示 |
Ⅱ |
德语/法语显示 |
Ⅱ |
|
西班牙语显示 |
Ⅱ |
意大利语显示 |
Ⅱ |
|
韩语显示 |
Ⅱ |
|
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⑹FANUC0—TD/TDⅡ系统的控制轴：
|
项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
|
控制轴数 |
2轴 |
存储行程检测2 |
|
|
3轴Ⅱ |
PMC轴控制 |
最大2轴Ⅱ |
|
4轴Ⅱ |
Cs轮廓控制 |
Ⅱ |
|
联动控制轴数 |
2轴 |
镜像 |
每轴 |
|
3轴Ⅱ |
Cf轴控制 |
Ⅱ |
|
4轴Ⅱ |
Y轴控制 |
Ⅱ |
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最小控制单位 |
0.001mm—0.001度 |
跟踪 |
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英/米制转换 |
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伺服关断 |
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互锁 |
所有轴 |
机械手轮进给 |
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机床锁住 |
所有轴 |
导角接通/关断 |
|
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急停 |
|
反向间隙补偿存储 |
|
|
超程 |
|
存储型螺距误差补偿 |
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存储行程检测1 |
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简易同步轴控制 |
Ⅱ |
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1/10最小输入单位 |
0.0001mm、0.0001度 |
存储行程检测3/4 |
G22/G23Ⅱ |
|
位置开关 |
Ⅱ |
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⑺FANUC
0—TD/TDⅡ系统的编辑操作功能：
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
|
自动运行（存储器） |
|
JOG进给 |
|
|
调度管理功能 |
要有文件目录显示Ⅱ |
MDI运行B |
Ⅱ |
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DNC运行 |
必须有阅读机/穿孔机接口 |
手动返回参考点 |
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JOG、手动轮同时工作 |
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MDI运行 |
|
无档快设定参考点位置 |
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程序号检索 |
|
手动手轮进给 |
1台 |
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顺序号检索 |
|
手动手轮进给速度 |
×1.×10.×m.×n
m：~127.n
n：~1000 |
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缓冲寄存器 |
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|
试运行 |
|
增量进给 |
×1.×10.×100.×1000 |
|
顺序号比较 |
Ⅱ |
|
M.P.G. |
2台Ⅱ |
手动中断 |
Ⅱ |
|
程序的再次启动 |
Ⅱ |
用机械挡块设置参考点 |
Ⅱ |
|
单程序段 |
|
|
|
⑻FANUC
0—TD/TDⅡ系统的编辑操作功能：
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
|
零件程序存储长度 |
80/320m |
零件程序编辑 |
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|
存储程序个数 |
63/200个 |
程序保护 |
|
|
后台编辑 |
Ⅱ |
扩充零件程序编辑 |
Ⅱ |
|
重放 |
Ⅱ |
|
|
⑼FANUC
0—TD/TDⅡ系统的编辑的数据输入/输出功能：
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
|
阅读机/穿孔机接口 |
阅读机/穿孔机接口（通道1） |
外部工件号检索 |
15个 |
|
阅读机/穿孔机接口（通道2）Ⅱ |
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|
外部数据输入 |
|
外部程序号检索 |
1~9999 |
|
I/O设备的外部控制 |
Ⅱ |
外部键输入 |
Ⅱ |
⑽FANUC
0—TD/TDⅡ系统的其他功能：
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项
目 |
规
格 |
项
目 |
规
格 |
|
状态输入信号 |
|
PLC—L |
基本命令：6.0μs最大步数：5000 |
|
9in
单色CRT |
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|
PLC—M |
基本命令：6.0μs最大步数：5000Ⅱ |
内装I/O卡 |
DI/DO：80/56.104/72点.源极型/漏极型 |
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I/O单元A |
DI/DO：最大：1024/1024点
Ⅱ |
|
|
⑾FANUC0系统结构图框：
]
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