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FANUC6系统的硬件

6系统使用高速微处理器8086作为CPU,主时钟频率为5MHz,其硬件结构如图3-59所示。系统中有28K RAM,用来存储中间结果和数据。全部零件加工程序和系统的工作参数存放在磁泡存储器中,磁泡存储器最多可存储320m长的控制带。磁泡存储器和RAM之间的数据交换采用DMA方式,6系统使用一块专用集成电路MB14231作为DMA控制器。为了提高系统的可靠性,28K RAM读写时要进行奇偶检验,相应地有一套奇偶检验电路。系统有208K EPROM,用来存放控制软件。6系统使用了非屏蔽中断和8级可屏蔽中断,8级可屏蔽中断用中断控制器8259进行管理。8259对多级中断进行优先级排队,并产生中断矢量。6系统使用了一个定时器825382533个通道,分别产生2ms的时钟、8ms的时钟和利用RS-232C口进行串行通信的时钟,因为CNC系统有许多操作,须要读取指定单元的某一位或者修改指定单元的某一位时,不致影响该单元的其他位,这类位操作如果用程序实现的话,要占用CPU较多的时间,而且速度也比较慢,为了提高位操作的速度,法拉克公司开发了专用的位操作芯片MB14233