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FANUC 7M系统统软件结构 |
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7 M数控装置的系统软件由22 K控制程序(三坐标两联动系统为20 K)、4 K的CRT控制程序和诊断程序(由专用的诊断纸带输入)组成。 初始化程序的主要作用是为整个系统的正常工作做准备。开机后,通过“初始化微程序”在“现行状态寄存器”中置入“第6级中断”的“现行状态”,使得除第7级中断以外的中断无法打断初始化。同时,在“初始化微程序”的执行阶段,将程序转入“初始化程序”。因此“初始化程序”是每次开机后首先执行的。进入初始化程序后,系统把第0级中断的保护区首地址置入第6级中断保护区的首地址,从而造成由第6级打断第0级的状态,以便初始化执行完后返回第0级中断。 初始化程序主要完成以下三项工作: (1) 对RAM中作为工作寄存器的单元设置初始状态。 (2) 进行ROM奇偶校验。 为数控加工正常进行而设置一些所需的初始状态。属于这种初始状态设置的有零件程序存储器区域设定,AS区域设初始位,等等。对通过TE子方式(设置参数)设置的部分参数进行必要的初始处理。例如,将快速进给率数值由mm/min为单位换算成 为单位等。如果在开机的同时,按下某些特定的按键,还可以进行附加操作。 |