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基于LINUX的开放式结构数控系统主要特点

(1)控制器具有动态地自动识别系统接口卡的功能,系统可重配置以满足不同加工工艺的机床和设备的数控要求,驱动电动机可配数字伺服、模拟伺服和步进电动机;

(2)网络功能。通过以太网(不用过时的、价格昂贵,缺乏广泛的支持MAP协议)实现数控系统与车间网络或INTRANET/INTERNET的互连,利用TCP/IP协议开放数控系统的内部数据,实现与生产管理系统和外部网络的高速双向数据交流。具有常规DNC功能(采用百兆网其速率比传统速率为112K的232接口 DNC快将近一千倍)、生产数据和机床操作数据的管理功能、远程故障诊断和监视功能;

(3)系统除具有标准的并口、串口(RS232)、PS2(键盘、鼠标口)、USB接口、以太网接口外,还配有高速现场总线接口(RS422)、PCMCIA IC Memory Card(Flash ATA)接口、红外无线接口(配刀具检测传感器);

(4)显示屏幕采用12.1寸 TFT-LCD。采用统一用户操作界面风格,通过水平和垂直两排共18个动态软按键满足不同加工工艺机床的操作要求,用户可通过配置工具对动态软按键进行定义。垂直软按键可根据水平软按键的功能选择而改变,垂直菜单可以多页。

(5)将多媒体技术应用于机床的操作、使用、培训和故障诊断,提高机床的易用性和可维性,降低使用成本。多媒体技术提供使用操作帮助、在线教程、故障和机床维护向导;

(6)具有三维动态加工仿真功能;利用OpenGL技术提供三维加工仿真功能和加工过程刀具轨迹动态显示;
(7)具有Nurbs插补和自适应Look ahead功能,实现任意曲线、曲面的高速插补。输出电动机控制脉冲频率最高可达4MHz(采用直接数字合成DDS IC实现),当分辩率为0.1m时,快进速度可达24米,如有需要可输出更高的频率),适合于高速、高精度加工;

(8)伺服更新可达500s(控制6轴,PENTIUM III以上 CPU),PLC扫描时间小于2ms;

(9)PLC编程符合国际电工委员会IEC-61131-3规范,提供梯形图和语句表编程;

(10)采用高可靠性的工控单板机(SBC),加强软硬件可靠性措施,保证数控系统的平均无故障时间(MTBF)达到20000小时;

(11)符合欧洲电磁兼容标准(Directive 89/336/EEC)4级要求;

(12)数控系统本身的价格(不包括伺服驱动和电动机)可为现有同功能的普及型和高档数控系统的1/2。