1.输入：零件加工程序一般通过DNC从上一级计算机输入而来。

2.译码：译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。

3.数据处理：包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。

4.插补：是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后，在起点和终点之间进行数据点的密化。

5.伺服输出：伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算，并将结果发送到伺服驱动接口中去。