加工零件轮廓时，拐角转接有哪些型式？实现B刀补和C刀补的过程

      直线与直线；圆弧与直线；直线与圆弧；圆弧与圆弧。
   对于只有B刀具补偿的CNC系统，编程人员必须事先估计出进行刀具补偿后两个程序段间可能出现的拐角，在零件的拐角处必须人为编制出附加圆弧加工程序段，才能实现尖角过渡。而且在确定刀具中心轨迹时，都采用读一段，算一段，再走一段的控制方法。
    C功能刀具补偿是由数控系统根据和实际轮廓完全一样的程编轨迹，直接算出刀具中心轨迹的转接点，然后再对原来的程编轨迹进行伸长或缩短的修正。其工作过程为读入第一段程序并译码和进行刀补轨迹计算；然后再读入第二段程序并译码和进行刀补轨迹计算，判别第一和第二段程序的程编轨迹转接方式并进行修正和确定第一段程序的刀具中心轨迹，进而进行插补计算和位置控制；利用插补与位控的间隙读入第三段程序，算出其程编轨迹并判别第二和第三段程序的程编轨迹转接方式，确定第二段程序的刀具中心轨迹••••••。