数控机床鉴相式伺服系统的组成和工作原理
更新日期:2019-10-14  来源:本站整理

   鉴相式伺服系统由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。

   当数控机床的数控装置要求工作台沿一个方向进给时,插补器或插补软件便产生一系列进给脉冲。进给脉冲首先送入伺服系统位置环的脉冲调相器。变为超前基准信号相位角φ,在工作台运动以前,因工作台没有位移,故检测元件及信号处理线路的的输出与基准信号同相位,即两者相位差θ=0。在鉴相器中,指令信号与反馈信号进行比较,使工作台正向进给。工作台正向进给后,检测元件马上检测出此进给位移,若θ≠φ1,说明工作台实际移动的距离不等于指令信号要求的移动距离,鉴相器将φθ的差值检测出来,送入速度控制单元,驱动电机转动带动工作台进给。若θ=φ,说明工作台移动距离等于指令信号要求的移动距离,此时,鉴相器的输出φθ=0,工作台停止进给。