数控机床中交流伺服电机的脉冲控制的特点
更新日期:2019-10-14  来源:本站整理

数控机床中交流伺服电机的脉冲控制的特点:

1)接口简单,成本低,抗干扰性能好,不漂移。

2)解决了步进电机的“丢步”问题,定位精度高。

3)由于交流伺服电机的脉冲控制算法中存在“滞留脉冲”,动态运动控制精度较低。速度越高,跟踪误差越大。

滞留脉冲 = 接收的指令脉冲数 电机旋转脉冲数

n = (滞留脉冲/电机每转脉冲数)位置环增益   (r/s)