数控机床摩擦误差产生的原因及摩擦误差的补偿方法
更新日期:2019-10-14  来源:本站整理

1、摩擦误差产生原因

(1)     高速时,速度指令大→电机转矩大于摩擦力,不会造成摩擦误差。低速时,速度指令小→电机转矩小,当电机转矩小于摩擦力时,电机在旋转,但工作台并不运动,造成摩擦误差。

(2)     当电机转矩小于摩擦力时,能量被传动系统弹性环节储存起来,当电机转矩大于摩擦力时,由于静摩擦力大于动摩擦力使得能量释放,造成系统振荡。

2、摩擦误差补偿

   工作台改变方向时速度为0,静摩擦力最大,摩擦误差最大,因此常把摩擦误差称为过象限误差,摩擦误差补偿也通常从反向点处开始。

 

摩擦导致的过象限误差