 数据采样插补由粗插补和精插补两个步骤组成。在粗插补阶段时采用时间分割思想，根据编程规定的进给速度F和插补周期T，将廓形曲线分割成一段段的轮廓步长L，然后计算出每个插补周期的坐标增量ΔX和ΔY，进而计算出插补点的位置坐标。在精插补阶段，要根据位置反馈采样周期的大小，由伺服系统完成，也可以用基准脉冲法进行精插补。