您现在的位置:

  西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接示例

1. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况

SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制，系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。

SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示。

2. 西门子 SINUMERIK  802C 数控系统的接口

西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图 6-6 。

(1) 电源端子:X1, 系统工作电源为直流 24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。

(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line 进行数据通信 (WINPCIN) 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图 6-7 所示。

 (3) 编码器接口:X3～X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。

          (4) 驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚见表6-3 。

(5) 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子 , 引脚见表 6-4。

(6) 数字输入/输出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。

其48个输入接口X100～X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口 X200和X201 引脚分配见表6-6。

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　


 图6-3 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　


　

　

 

图6-4  INUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接（1）

　

　

图6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接（2）

　

图6-6 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口示意图

表6-1 系统工作电源

端子号

信号名

说明

1

PE

保护地

2

M

0V

3

P24

直流24V

　

图6-7 通信接口X2——RS232

　

表6-2 X3引脚分配〈 X4/X5/X6 相同〉

　

引脚

信号

说明

引脚

信号

说明

 1

n.c.

 

9

M

电压输出

 2

n.c.

 

10

Z

输入信号

 3

n.c.

 

11

Z-N

输入信号

 4

P5EXT

电压输出

12

B-N

输人信号

 5

n.c.

 

13

B

输入信号

 6

P5EXT

电压输出

14

A-N

输入信号

 7

M

电压输出

15

A

输人信号

 8

n.c.

 

 

 

 

　

表6-3 SINUMERIK 802C base line 中的驱动器接口 X7 引脚分配

 引脚

信号

说明

引脚

信号

说明

引脚

信号

说明

 1

AO1

 

18

n.c.

O

34

AGND1

 

 2

AGND2

 

19

n.c.

O

35

AO2

 

 3

AO3

 

20

n.c.

O

36

AGND3

 

 4

AGND4

AO

21

n.c.

O

37

AO4

AO

 5

n.c.

O

22

M

VO

38

n.c.

O

 6

n.c.

O

23

M

VO

39

n.c.

O

 7

n.c.

O

24

M

VO

40

n.c.

O

 8

n.c.

O

25

M

VO

41

n.c.

O

 9

n.c.

O

26

n.c.

O

42

n.c.

O

 10

n.c.

O

27

n.c.

O

43

n.c.

O

 11

n.c.

O

28

n.c.

O

44

n.c.

O

 12

n.c.

O

29

n.c.

O

45

n.c.

O

 13

n.c.

 

30

n.c.

 

46

n.c.

 

 14

SE1.1

 

31

n.c.

 

47

SE1.2*

 

 15

SE2.1

 

32

n.c.

 

48

SE2.2*

 

 16

SE3.1

 

33

n.c.

 

49

SE3.2*

 

 17

SE4.1

K

 

 

 

50

SE4.2*

K

*SEI-l/1.2-SE3.1/3.22:伺服轴X/Y/Z使能；SE4.l/4.22伺服主轴使能。

　

表 6-4  X10 引脚分配

引脚

信号

说明

引脚

信号

说明

1

A1+

手轮1  A相+

6

GND

地

2

A1-

手轮1  A相-

7

A2+

手轮2  A相+

3

B1+

手轮1  B相+

8

A2-

手轮2  A相-

4

B1-

手轮1  B相-

9

B2+

手轮2  B相+

5

P5V

+5Vdc

10

B2-

手轮2  B相-

　

表6-5  X100~X105 引脚分配

引脚序号

信号说明

X100地址

X101地址

X102地址

X103地址

X104地址

X105地址

1

空

 

 

 

 

 

 

2

输人

I 0.0

I 1.0

I 2.0

I 3.0

I 4.0

I 5.0

3

输人

I 0.1

I 1.1

I 2.1

I 3.1

I 4.1

I 5.l

4

输人

I 0.2

I 1.2

I 2.2

I 3.2

I 4.2

I 5.2

5

输入

I 0.3

I 1.3

I 2.3

I 3.3

I 4.3

I 5.3

6

输入

I 0.4

I 1.4

I 2.4

I 3.4

I 4.4

I 5.4

7

输入

I 0.5

I 1.5

I 2.5

I 3.5

I 4.5

I 5.5

8

输入

I 0.6

I 1.6

I 2.6

I 3.6

I 4.6

I 5.6

9

输人

I 0.7

I 1.7

I 2.7

I 3.7

I 4.7

I 5.7

10

M24

 

 

 

 

 

 

　

表6-6  X200/X201 引脚分配

 引脚序号

信号说明

X200地址

X201地址

 1

L+

 

 

 2

输出

Q 0.0

Q 1.0

 3

输出

Q 0.1

Q 1.1

 4

输出

Q 0.2

Q 1.2

 5

输出

Q 0.3

Q 1.3

 6

输出

Q 0.4

Q 1.4

 7

输出

Q 0.5

Q 1.5

 8

输出

Q 0.6

Q 1.6

 9

输出

Q 0.7

Q 1.7

 10

M24