SINUMERIK 840C系统是西门子公司1991—1993年才开发出的最新数控系统，适用于全功能车削中心、铣床和加工中心及FMS，CIMS的轨迹控制的模块微处理器CNC系统。

主要特点：4个轴同时独立运行，5轴联动，两个手轮同时独立运行，双溜板或双主轴结构。输入分辨率10μm到0.001μm，坐标轴0.01°到0.00001°。具有32位微处理机，并配有计算机辅助设计(CAD)功能，与IBM PC／AT兼容，具有标准的多任务操作系统。PLC用户程序存储器32K字节(RAM)可扩展到256M，用户数据存储器8K字节，可扩展到48K字节。CNC用户存储器512K字节，硬盘中央用户存储器可扩展到40M字节。3964R或LSV2接口共4个，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工时，可同时读入和输出程序及PLC报警。840 C系统连接如图所示。