1) 通用MD(General):

MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。

通道MD(Channel Specific):

MD20000 → 设定通道名CHAN1

MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴

MD20060[n] → 设定所有几何轴名

MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号

MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名

以上参数设定后，做一次NCK复位！

2) 轴相关MD(Axis-specific):

MD30130 -→设定轴指令端口=1

MD30240 -→设定轴反馈端口=1

如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。

此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。

3) 驱动数据设定

配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：

Location:设定驱动模块的位置

Drive:设定此轴的逻辑驱动号

Active:设定是否激活此模块

配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK

此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。

这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；

操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation

用Drive+或Drive-切换做下一轴：

MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。

至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。

最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：

1）、先将该轴设为旋转轴：

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：

再做NCK复位

启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。

所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。

4) 参数生效模式

5) 在机床调试中经常需要调整的参数主要有：

MD 10000:JOG速度设定

MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制

MD 20070:通道中有效的机床轴号

MD 20080:通道中的通道轴名称

MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴

MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为绝对编码器，主轴时，值为“1”

MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴

MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移

MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0”

MD 35000:指定主轴到机床轴，“1”为主轴

MD 36200:轴速度极限