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3．轮廓控制
4．分辨率
5．模态和非模态G代码
二、简答（30分）
1．画出数控机床的组成框图，简要说明各部分作用。
2．数控程序段的格式是什么？包括那几类指令代码？
3．在CNC系统中，数据处理时，为什么其内部总是同时存有三个程序段信息。
4．基准脉冲插补和数据采样插补的特点？
5．设X，Y为直线坐标，A为回转坐标。试比较程序段G01
A90与程序段G03
X0 Y100 R100的共同点和不同点。
6．简述数控检测装置的作用。
三、（24分）
1．CNC装置中加、减速程序的作用是什么？有几种方法，试比较其优缺点。
2．已知：第一象限直线OA，起点O在原点，终点A（3，4）
要求：用数字积分法（DDA）直线插补加工OA，其过程用表格说明，并画出插补加工轨迹。
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累加
次数(Δt) |
X积分器 |
Y积分器 |
终点计数器JE |
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JVx
（xe) |
JRx |
溢出
Δx |
JVy
（ye） |
JRy |
溢出
Δy |
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3．简述光电脉冲编码器的工作原理，各部结构及作用。根据下面电路，画出电机反转时abcdef的波形图，说明数控系统是如何完成信号采集的。
四、编程（24分）
1．
加工图中3个直径相同的孔。要求：
（1）
用钻削固定循环编写程序并注释；
（2）
使用刀具长度补偿，补偿号H01。
（3）
起刀点x=0、y=0、z=0（注意坐标原点位置）；
（4）
初始平面在z=150mm处，参考平面和钻孔结束点如图所示。其它参数合理自定。
2．编写车削加工程序，加工ABCDEFG部位的外轮廓，直径设定。加工尺寸如图，其它参数合理自定。各程序段要求注释。
  3．用刀具半径补偿的方法编写铣削加工程序，工件形状如图所示，刀具路线等其它参数合理自定。各程序段要求注释。
五、数控直流进给系统和交流进给系统各用什么伺服电机？简要说明直流进给运动PWM的调速原理？并画出PWM的波形图。（12分）
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