尽管直流伺服电机具有优良的调速性能，但由于它的电刷和换向器易磨损，换向有时会产生火花，使电机的最高转速受到限制，且直流伺服电机结构复杂、成本较高，因而在使用上受到一定限制。交流伺服电机无电刷，结构简单、维修方便，输出功率大，调速范围广，在数控机床上的应用日益广泛，在某些场合下已取代了直流伺服电机。

    交流伺服电机可分为同步交流伺服电机和异步交流伺服电机两大类。异步交流伺服电机所采用的电流有三相和单相两种。同步交流伺服电机的磁势源可以是电磁式、永磁式和反应式等多种，在数控机床进给伺服系统中多采用永磁式同步伺服电机。