数控机床使用的PLC可分为两类：一类是为“内装型”PLC；另一类是“独立型”PLC。

1．内装型PLC

如图2-36所示为内装型PLC的CNC系统框图。

2．独立型PLC

所谓独立型PLC实际上就是一个通用型PLC，它完全独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件，独立完成CNC系统所要求的控制任务。如图2-37所示是独立型PLC与CNC和机床的连接框图。从图中可以看到，独立型PLC，不但要与机床侧的I/O连接，还要进行与CNC装置侧的I/O连接。所以，独立型CPU造价较高，性能价格比不如内装型PLC。