根据PLC、CNC和数控机床的关系，可将PLC分为内装型PLC和独立型PLC两类。

1．内装型PLC

内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC间的信号传送在CNC装置内部实现。PLC与数控机床之间的信号传送则通过CNC输入／输出接口电路实现，如图1所示。

　

　

　

　

　

　

图1 内装型PLC、 CNC与数控机床的关系

内装型PLC具有以下特点：

（1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的功能提供给用户。

（2）内装型PLC的性能指标是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的，其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统统一设计制造的，PLC所具有的功能针对性强，技术指标较合理、实用，适用于单台数控机床及加工中心等场合。

（3）内装型PLC可与CNC共用CPU，也可单独使用一个CPU；内装型PLC一般单独制成一块附加板，插装到CNC主机中。不单独配备I／O接口，而是使用CNC系统本身的I／O接口；PLC控制部分及部分I／O电路所用电源由CNC装置提供，不另备电源。

（4）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级的控制功能，如梯形图编辑和传送功能等。

2．独立型PLC

独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。独立型的PLC与数控机床的关系如图2所示。

 

 图2 独立型PLC、 CNC与数控机床的关系

独立型PLC具有以下特点：

（1）独立型PLC本身即是一个完整的计算机系统，具有CPU、程序存贮器、I／O接口通讯接口及电源等。

（2）在数控机床的应用中多采用积木式模块化结构，具有安装方便、功能易于扩展和变更等优点。

（3）输入、输出点数可以通过输入、输出模块的增减灵活配置，有的还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络，以实现大范围的集中控制。