AGV小车的基本原理及其在工厂中的使用
更新日期:2018-03-13  来源:本站整理

    AGV的基本原理、组成是什么?它和其他类型的传输设备相比具有什么优势?

自动导向小车(Automated Guided Vehicle, AGV)是一个具有电磁或光学的自动导向装置,可以沿着事先预定的路径运行,具有依据应用需求进行编程和选择停靠点等功能的运输小车。

AGV基本组成部分可以分为:车架、电池、导向单元、车载充电器、安全装置、车载控制器、通讯单元、精确定位装置、工作平台等。

AGV由于具有良好的柔性、高的可靠性、容易扩展、易于与其它自动化系统集成等优点,因而是最具有潜力和优势的FMS自动化运输设备。但AGV也有其自身的缺点,主要表现为一次性投入成本较高,因而投资回收期变长。另外它主要适用于室内,在环境恶劣的露天环境不宜采用,对于磁导向装置的AGV,不能在金属地面上运行。

目前物料的运输主要靠人工操作的叉车。人工叉车一方面需要具有一定熟练程度的工人,在工作时间上,工人不可能持续操作,因此需要更多的工人轮流操作,这会增加生产成本;另一方面,相对于人工操作的叉车,自主导航叉车可以一天24小时不间断的运行,且精度高、安全可靠。除此之外,自主叉车的成本并不是很高,短期内即可收回投资成本,回报率较高。因此大量采用自主导航叉车,可以降低企业的运营成本,提高市场竞争力。

 

AGV为载体的物流运输系统是日益发展的自动化立体仓库、智能化无人工厂等领域的重要组成部分。由多个AGV组成的自动运输系统,是实现物流自动运输的重要手段,企业的信息化、集成化、无人化是未来发展的趋势,在以此为发展主流的情况下多AGV物流运输系统的应用也越来越广泛。

 

产品的生产主要包括物料的运输与包括多道工序在内的生产过程,据相关数据统计得出的结论是,产品加工时间只占整个生产过程的6%,大多数时间消耗在物料的运输、加工过程中零件的装卸等。而加工成本占总生产成本的一半左右,由此可见物料运输在整个生产过程中的作用。基于此情况,对物料运输系统建立合理的模型,结合先进的调度管理策略与先进的物流设备,使得不同的设备协调、高效的运行,以达到降低生产成本,提高生产效率的目的,这是未来智能化工厂必须解决的问题。

 

AGV组成的物料运输系统在物料运输的过程中,要实现无障碍、高效协调、灵活的运行,必须对整个运行环境建立正确适用的模型,并采用合适的调度管理策略将上位机、生产系统、库存管理及物料的管理运输等不同的系统进行协调组合,使得总体生产效率大化,效益大化,以满足未来激烈的市场竞争。