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自适应控制 |
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闭环控制的数控机床,主要监控机床和刀具的相对位置或移动轨迹的精度。数控机床严格按照加工前编制的程序自动进行加工,但是有一些因素,例如,工件加工余量不一致,工件的材料质量不均匀,刀具磨损等引起的切削的变化,以及加工时温度的变化等因素,在编程序时无法准确考虑,往往根据可能出现的最坏情况估算,这样就没有充分发挥数控机床的能力。如果能在加工过程中,根据实际参数的变化值,自动改变机床切削进给量,使数控机床能适应任一瞬时的变化,始终保持在最佳加工状态,这种控制方法叫自适应控制方法,如图1-9是自适应控制结构框图。其工作过程是通过各种传感器测得的加工过程参数的变化信息,并传送到自适应控制器,与预先存储的有关数据进行比较分析,然后发出校正指令送到数控装置,自动修正程序中的有关数据。 计算机控制装置为自适应控制提供了物质条件,只要在传感器检测技术方面有所突破,数控机床的自适应能力必将大大提高。
图1-9 自适应控制结构框图 |