（一）两坐标和多坐标加工

图1 两坐标机床与三坐标机床

 

图1（a）是一台数控车床，X和Z方向的运动采用了数字控制，所以是一台两坐标数控车床；图1（b）所示的铣床是X、Y、Z三个方向的运动都能进行数控，则它就是一台三坐标的数控铣床。有些机床的运动部件较多，在同一坐标轴方向上会有两个或更多的运动是数控的，所以还有四坐标、五坐标数控机床等。

应当指出，机床的坐标数不要与“两坐标加工”、“三坐标加工”相混淆。图1（b）是一台三坐标数控铣床，若控制机只能控制任意两坐标联动，则只能实现两坐标加工，如图2所示；两坐标联动的三坐标机床加工，也叫“2.5坐标加工”。若控制机能控制三个坐标联动，则能实现三坐标加工，如图3所示。

图2 两坐标联动

图3 三坐标联动

（二）插补

如图4所示的一段圆弧

图5为直线插补和圆弧插补。

图5 插补的概念

图6 直线与圆弧插补

（三）刀具补偿

所谓刀具半径补偿，就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值（补偿量），并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状，如图7所示。

图7 刀具半径补偿