与普通机床相比，数控加工对刀具提出了更高的要求。数控机床要求刀具具有高的强度和硬度，且耐用度好，排屑性能强等特点。同时还应考虑工件材料、机床的加工性能、加工工序、切削用量等有关因素。在内轮廓加工中，刀具选择应注意刀具半径要小于内轮廓曲线的最小曲率半径。
数控加工刀具从结构上可分为：
① 整体式；
② 镶嵌式，它可以分为焊接式和机夹式。机夹式根据刀体结构不同，又分为可转位和不转位两种；
③ 减振式，当刀具的工作臂长与直径之比较大时，为了减少刀具的振动，提高加工精度，多采用此类刀具；
④ 内冷式，切削液通过刀体内部由喷孔喷射到刀具的切削刃部；
⑤ 特殊型式，如复合刀具、可逆攻螺纹刀具等。