由直线及圆弧组成，多由两轴半联动的铣床完成，当机床不具备G41、G42时，应按刀具中心线划分程序，具备G41、G42时，轮廓编程

（二）曲面轮廓的加工

两坐标轮廓联动的三坐标行切法加工

两坐标半联动，任意两轴作联动插补外，第三轴作单独的周期进刀，每一段加工后，再位移一个ΔX或ΔY、ΔZ，此时，要根据轮廓表面粗糙度的要求及不干涉相邻表面原则选择合理的Δ值，多用球头铣刀。

三坐标联动加工

即：X、Y、Z三轴可同时插补联动，多用行切法。

多用于加工复杂的空间曲面的精确加工，但编程复杂，所用机床的数控装置还须具备三轴联动功能。

四坐标联动

工件，侧面为直纹扭曲面，采用三坐标加工，行切法，效率低，粗糙度值大，采用圆柱铣刀周边切削，用四坐标加工，刀具作摆角联动

五坐标联动

三坐标联动＋刀具摆动，还加一作直角坐标的附加运动，以保证端面的中心始终位于编程值所规定的位置上。

编程计算相当复杂，多用于自动编程，典型例子为螺旋桨加工。