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数控机床按按伺服系统分类及框图

    开环伺服系统数控机床 

图1.13 开环伺服系统


    闭环伺服系统数控机床 

图1.14 闭环伺服系统


    半闭环伺服系统数控机床 

图1.15 半闭环伺服系统