(1)控制介质：以指令的形式记载各种加工信息；

(2)数控装置:接受输入的加工信息，经数控装置运算处理，向伺服系统发出相应的脉冲；

(3)伺服系统:把数控装置的脉冲信号转换成机床运动部件的机械位移；用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。 

(4)机械系统：包括，主轴部分、进给系统、刀库和自动换刀装置(ATC)、自动托盘交换装置(APC)等。

图1.3 数控机床的组成

图1.4 进给伺服系统组成