1 光电脉冲编码器的结构和工作原理

2 光电脉冲编码器的应用

正走时，A脉冲超前B脉冲，D门在A信号控制下，将B脉冲上升沿微分作为计数脉冲反向输出，为负脉冲。该脉冲经与非门3变为正向计数脉冲输出。D门输出的负脉冲同时又将触发器置为“0”状态，Q端输出“0”，作为正走方向控制信号。

反走时，B脉冲超前A脉冲。这时，由C门输出反走时的负计数脉冲，该负脉冲也由3门反问输出作为反走时计数脉冲。不论正走、反走，与非门3都为计数脉冲输出门。反走时，C门输出的负脉冲使触发器置“1”，作为反走时方向控制信号。