1.开环：无检测装置、无反馈
①驱动装置：步进电机
②原理：脉冲个数、频率、通电顺序控制位移、速度、方向
③特点：精度速度要求较低；调试方便；成本低；稳定性好

图1 开环伺服控制系统

2.闭环：有检测装置，反馈从工作台
①驱动装置：交流、直流伺服电机
②原理：直接利用位移偏差△e来实现进给控制
③特点：应用在高精度、高速度、高功率场合；成本高；稳定性不易保证

图2 全闭环伺服控制系统