鉴幅式伺服系统——闭环伺服系统

鉴幅式伺服系统以位置检测信号的幅值反映机械位移，并采用幅值比较的方法实现位置闭环或半闭环控制。

1.      基本组成

与鉴相式伺服系统的区别

 (1)鉴幅式伺服系统测量元件是以鉴幅式工作状态进行工作的，因此，可用的测量元件主要有旋转变压器和感应同步器。

（2)鉴幅式伺服系统中比较器所比较的是数字脉冲量，故不需要基准信号，两数字脉冲量可直接在比较器中进行脉冲数量的比较。而与之对应的鉴相式伺服系统的鉴相器所比较的是相位信号，需要基准信号

2.鉴幅式伺服系统的工作原理

比较器： 进入比较器的信号有来自数控装置的进给脉冲(代表了数控装置要求机床工作台移动的位移) 和来自测量元件及信号处理线路的数字脉冲信号(代表了工作台实际移动的距离)。鉴幅系统工作前，数控装置和测量元件的信号处理线路都没有脉冲输出，比较器的输出为零，此时执行元件不能带动工作台移动；当有进给脉冲信号之后，比较器的输出不再为零，执行元件开始带动工作台移动；同时，测量元件又将工作台的位移检测出来，经信号处理线路转换成相应的数字脉冲信号，并作为反馈信号进入比较器与进给脉冲进行比较。若比较器的输出不为零，说明工作台实际移动的距离还不等于指令信号要求工作台移动的距离，执行元件带动工作台继续移动。若比较器的输出不零，说明工作台实际移动的距离等于指令信号要求工作台移动的距离，执行元件停止带动工作台移动。

数模转换电路：将比较器输出的数字量转化为直流电压信号，再经驱动线路

进行电压和功率放大后，驱动执行元件带动工作台移动。

测量元件及信号处理线路：将工作台的机械位移检测出来并转换为数字脉冲量。其原理框图：

当工作台移动时，测量元件根据工作台的位移量，即丝杠转角θ输出电压信号：

α为此时测量元件激磁信号的电气角。