一般直流电机的工作特性

1. 静态特性

电磁转矩由下式表示:

T_M = K_T .φ. I_a           （ 6.1）

K_T —转矩常数；Φ—磁场磁通；I_a —电枢电流；T_M —电磁转矩。

电枢回路的电压平衡方程式为:

U_a = I_aR_a + E_a            （6.2）

U_a─ 电枢上的外加电压；R_a─ 电枢电阻；E_a--电枢反电势。

电枢反电势与转速之间有以下关系：

E_a = K_e φω                （6.3）

K_e─电势常数；ω─电机转速（角速度）。

根据以上各式可以求得：

                                      （6.4）

 当负载转矩为零时：

理想空载转速                    （6.5）

当转速为零时：

启动转矩                          ( 6.6）

当电机带动某一负载T_L时 ，

电机转速与理想空载转速的差                          （6.7）

图6.7 直流电机的机械特性

2. 动态特性

直流电机的动态力矩平衡方程式为：

（6.8）

式中T_M ─电机电磁转矩；

T_L ─ 折算到电机轴上的负载转矩；

ω ─ 电机转子角速度；

J ─ 电机转子上总转动惯量；

t ─时间自变量。