(一)概念

进给驱动系统是CNC装置和机床的联系环节。CNC装置发出的控制信息，通过进给驱动系统，转换成坐标轴的运动。

1.放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力；

2.根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。

(二)要求

1.调速范围要宽

2.定位精度要高

3.快速响应，无超调

4.低速大转矩，过载能力强

5.可靠性高

(三)分类

1.按执行元件的类别分

步进电动机进给驱动系统

直流电动机进给驱动系统

交流电动机进给驱动系统

2.按有无检测元件和反馈环节分

开环控制

闭环控制

(四)开闭环控制

主要区别为是否采用了位置和速度检测反馈元件组成反馈系统。

开环

半闭环

全闭环

混合闭环

注意：

1.用于速度反馈的检测元件一般安装在电动机上，用于位置反馈的检测元件则根据闭环的方式不同而安装在电动机或机床上。

2.在半闭环控制时速度反馈和位置反馈的检测元件一般共用电动机上的光电编码器，对于全闭环控制则分别采用各自独立的检测元件。

(五)组成

1.驱动装置

2.执行元件

3.传动机构

4.检测元件及反馈电路