力矩电机驱动的进给系统

力矩电机驱动的进给系统

1．力矩电机的结构

力矩电机类似于直线电机，是一种基于同步驱动技术的直接驱动器。如图8-11所示，它由定子、转子、水冷却系统等组成。转子为一镶有永久磁铁的钢环，为了防止腐蚀，其上镀有镍合金。定子由铝合金制成，上面绕有密实的多极线圈。水冷却通道直接加工在定子体上，通过循环水带走电机运转产生的热量。

　图8-11 力矩电机结构示意图

1—转子 2—O型密封圈 3—定子 4—壳体 5—冷却水出入口

6—定子线圈 7—冷却水沟槽 8—电源线 9—磁铁

2．力矩电机驱动的进给系统特点

图8-12 力矩电机构成的回转工作台

图8-12为由力矩电机构成的回转工作台，这种回转进给系统具有如下特点：电机与回转工作台间不存在传动链，属“零传动”进给驱动，因而没有传动链误差，也无需机械维护，传动精度高，结构紧凑。

3．力矩电机的基本参数

力矩电机的基本参数包括：电机的外径、内径、定子长度高度、连续力矩和峰值力矩。表8-3列出了瑞士ETEL公司生产的TMA系列直线电机的型号和基本参数。

表8-3　瑞士ETEL公司生产的TMA系列力矩电机的型号和基本参数

型号	外径 /mm	内径 /mm	定子长度 /mm	连续力矩（80^oC） /N·m	连续力矩（130^oC） /N·m	连续力矩（水冷） /N·m	峰值力矩 /N·m	最大转速度 /rpm
TMA 0100-010	120	60	40	0.97	1.29		5.89	600
TMA 0100-030	120	60	60	2.75	3.64		17.7	600
TMA 0100-050	120	60	80	4.49	5.91		29.5	600
TMA 0100-070	120	60	100	6.22	8.16		41.2	600
TMA 0100-100	120	60	130	8.79	11.5		58.9	600
TMA 0140-030	160	60	70	6.6	8.8	16.8	26.2	550
TMA 0140-050	160	60	90	10.7	14.2	28.4	43.7	550
TMA 0140-070	160	60	110	14.7	19.5	40	61.2	550
TMA 0140-100	160	60	140	20.6	27.3	57.6	87.4	550
TMA 0140-150	160	60	190	30.5	40.3	86.6	131	550
TMA 0210-030	230	140	70	20.4	27.2	54.9	93.2	270
TMA 0210-050	230	140	90	33.1	44	93	155	270
TMA 0210-070	230	140	110	45.7	60.6	132	217	270
TMA 0210-100	230	140	140	64.5	85.3	190	311	270
TMA 0210-150	230	140	190	95.6	126	288	466	270
TMA 0290-030	310	220	70	40.6	54.2	114	208	180
TMA 0290-050	310	220	90	66.1	87.8	194	347	180
TMA 0290-070	310	220	110	91.3	121	274	486	180
TMA 0290-100	310	220	140	129	170	397	694	180
TMA 0290-150	310	220	190	191	252	600	1040	180
TMA 0360-030	385	265	90	78.5	105	202	294	180
TMA 0360-050	385	265	110	126	168	343	490	180
TMA 0360-070	385	265	130	172	229	485	686	180
TMA 0360-100	385	265	160	241	319	698	981	180
TMA 0360-150	385	265	210	354	468	1054	1471	180
TMA 0450-100	0	0	0	405	539	1149	1622	136
TMA 0530-030	565	420	90	192	259	508	700	140
TMA 0530-050	565	420	110	307	413	859	1166	140
TMA 0530-070	565	420	130	420	562	1213	1633	140
TMA 0530-100	565	420	160	586	782	1692	2332	140
TMA 0530-150	565	420	210	859	1145	2556	3499	140
TMA 0760-030	795	650	110	429	578	1146	1576	90
TMA 0760-050	795	650	130	685	920	1939	2626	90
TMA 0760-070	795	650	150	935	1253	2658	3676	90
TMA 0760-100	795	650	180	1305	1743	3826	5252	90
TMA 0760-150	795	650	230	1913	2550	5776	7878	90
TMA 0990-030	1030	870	110	758	1024	2040	2802	68
TMA 0990-050	1030	870	130	1212	1628	3455	4669	68
TMA 0990-070	1030	870	150	1654	2216	4880	6537	68
TMA 0990-100	1030	870	180	2307	3082	7025	9339	68
TMA 0990-150	1030	870	230	3383	4509	10600	13723	68
TMA 1220-030	1260	1100	110	1182	1596	3192	4379	55
TMA 1220-050	1260	1100	130	1889	2539	5406	7299	55
TMA 1220-070	1260	1100	150	2578	3454	7636	10219	55
TMA 1220-100	1260	1100	180	3595	4804	10670	14598	55
TMA 1220-150	1260	1100	230	5270	7026	16110	21897	55