正弦脉宽调制（SPWM）变压变频器

⑴基本概念

1964年德国人率先提出脉宽调制变频思想，把通讯系统中的调制技术应用于交流变频器。调制方法很多，目前用得最多的是正弦脉宽调制。还有空间电压矢量PWM、最优PWM、预测PWM、随机PWM、规则采样数字化PWM等等。

SPWM交–直–交变压变频器的原理框图如下:

UR–整流器固定电压不可控整流器，常采用六个二级管桥式整流器结构将交流变为直流，电压幅值不变。为逆变器的供电.

UI –逆变器由六个功率开关器件组成，常采用大功率晶体管。其控制极（大功率晶体管GTR 为基极）输入由基准正弦波（由速度指令转化过来的）和三角波叠加出来的SPWM调制波（等幅、不等宽的矩形脉冲波），使这些大功率晶体管按一定规律导通、截止，输出一系列功率级等效于正弦交流电的可变频变压的等幅、不等宽的矩形脉冲电压波，即功率级SPWM电压，使电机转动。

功率开关器件还可采用：可关断晶闸管GTO、功率场效应晶体管MOSFET、绝缘门极晶体管IGBT等。

⑵正弦脉宽调制原理（以单相为例）

正弦脉宽调制（SPWM ）波形: 与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波。

① 等效原理：把正弦分成n 等分，每一区间的面积用与其相等的等幅不等宽的矩形面积代替。正弦的正负半周均如此处理。

 ②SPWM控制波的生成:正弦波—三角波调制、方波—三角波调制。