交流进给伺服电机的速度控制系统

(1).系统的组成：速度环、电流环、SPWM电路、功放电路、检测反馈电路

(2) SPWM电路原理

SPWM的控制方法：

⑴模拟控制：是一种原始的控制方法；

⑵数字控制

①微机存储事先算好的SPWM数据表格，由指令调出，或通过软件实时生成。

②专用集成芯片

③单片机微处理器直接带有SPWM信号产生功能，并有其输出端口，如8098、8XC196MC。

SPWM变压变频调速的优点：

1.主电路只有一个可控的功率环节，简化了结构；

2.采用了不可控整流器。使电网功率因数提高；

3.逆变器同时调频调压，动态相应不受中间环节影响

4.可获得更接近于正弦波的输出电压波形。