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数控机床对数控进给伺服系统的要求 | |
(1)输出位置精度要高 静态上要求定位精度和重复定位精度要高,即定位误差和重复定位误差要小 (以保证尺寸精度) 。动态上要求跟随精度高,即跟随误差要小,这是动态性能指标 (以保证轮廓精度) 。另外,要求灵敏度高,有足够高的分辩率。 (2)响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态性能的要求,即在无超调的前提下,执行部件的运动 速度的建立时间tp 应尽可能短。通常要求从0→Fmax(Fmax→0 ) , 其时间应小200ms,且不能有超调,否则对机械部件不利,有害于加工质量。
(3)调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内) 调速范围: 一般要求: 稳定性是指输出速度的波动要少,尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。 (4)负载特性要硬 在系统负载范围内,当负载变化时,输出速度应基本不变。即△F尽可能小;当负载突变时,要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短;另外应有足够的过载能力。这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。 (5) 能可逆运行和频繁灵活启停。 (6) 系统的可靠性高,维护使用方便,成本低。 综上所述:对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面;对高精度的数控机床,对其动态性能的要求更严。
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