斩波恒流功放电路如图1a）所示。该电路的特点是工作时Vin端输入方波步进信号：当Vin为“0”电平，由与门A2输出Vb为“0”电平，功率管（达林顿管）VT截止，绕组W上无电流通过，采样电阻上R3上无反馈电压，A1放大器输出高电平；而当Vin为高电平时，由与门A2输出的Vb也是高电平，功率管VT导通，绕组W上有电流，采样电阻上R3上出现反馈电压Vf，由分压电阻R1、R2得到设定电压与反馈电压相减，来决定A1输出电平的高低，来决定Vin­信号能否通过与门A2。若Vref­>Vf时Vin信号通过与门，形成Vb正脉冲，打开功率管VT；反之，Vref­<Vf时Vin信号被截止，无Vb正脉冲，功率管VT截止。这样在一个Vin脉冲内，功率管VT会多次通断，使绕组电流在设定值上下波动。各点的波形如图1b）所示。

a） 电路原理      b）电流波形

图1  斩波驱动电路原理图

    在这种控制方法中，绕组上的电流大小和外加电压大小+U无关，由于采样电阻R3的反馈作用，使绕组上的电流可以稳定在额定的数值上，是一种恒流驱动方案，所以对电源的要求很低。

    这种驱动电路中绕组上的电流不随步进电动机的转速而变化，从而保证在很大的频率范围内，步进电动机都输出恒定的转矩。这种驱动电路虽然复杂但绕组的脉冲电流边沿陡，由于采样电阻R3的阻值很小（一般小于1Ω），所以主回路电阻较小，系统的时间常数较小，反应较快，功耗小、效率高。这种功放电路在实际中经常使用。

   图2所示是利用集成斩波恒流功放芯片SLA7026M构成实用四相步进电动机的功率驱动电路。其中A、B、C、D是四相控制信号输入端，通过分压电阻R2、R3得到控制信号Verf，由芯片的REFA、REFB端输入；R5、R6是绕组电流采样电阻（1Ω），分别接在RSA、RSB端上，控制绕组电流；功率输出端OUTA、、OUTB、分别接在步进电动机的A、B、C、D四个极上；VZ为稳压管，用来防止输入电流超过额定值而损坏芯片和电动机。

       SLA7026M芯片的最大输出电流为2A，可直接驱动小功率电动机。对于数控机床所用较大功率步进电动机，可在芯片输出端接大功率管以放大输出电流和功率。

图2  斩波恒流驱动实用电路图