数控机床的驱动系统中常常用到交流伺服电机和直流伺服电机，它们各有自己的优缺：

直流伺服电机具有优良的调速性能，启动、运行和制动灵活、方便，因而在对速度调节有较高要求的场合，直流伺服系统一直占据主导地位。但它存在固有的弱点，如电刷和换向器工作中易磨损，需经常维护，换向器形状非常复杂，换向时还会产生火花，这给制造和维护都带来很大的困难。

交流伺服电机采用了全封闭无刷构造，不需定期检查和维修。它的定了省去了铸件壳体，结构紧凑，外形小，重量轻。空心杯转了的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳。