伺服电动机是指能够精密地控制其位置的一种电动机。直流伺服电动机是伺服电动机的一种。
直流伺服电动机分类
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永磁直流伺服电动机
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无槽转子直流伺服电动机
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空心杯转子直流伺服电动机
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印刷绕组直流伺服电动机
后三种直流伺服电动机为小惯量直流伺服电动机。
直流伺服电动机的组成
Ø
电动机本体
主要由机壳、定子磁极和转子组成。
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检测部件
有高精度的测速发电机、旋转变压器以及脉冲编码器等
特点
Ø小惯量直流伺服电动机
惯量小,响应速度快,但过载能力低
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永磁直流伺服电动机 转矩大,惯量大,稳定性好,调速范围宽。
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有电刷,限制速度的提高(1000~1500r/min)。