常用直流电机及结构

常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型印刷绕组）、励磁式直流电机、混合式直流电机、无刷直流电机、直流力矩电机。

直流进给伺服系统常用永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机（普通型）；直流主轴伺服系统常用励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

 直流伺服电机的结构

图6.5永磁直流伺服电机的结构图           6.6直流主轴电机结构示意图