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数控机床位置速度控制系统的主要技术要求 | |
1. 被控对象的最高运行速度:如最高转速nmax、最高角速度ωmax或最高线速度υmax; 2. 最低平滑速度:通常用最低转速nmin、最低角速度ωmin或最低线速度υmin来表示,也可用调速范围RN来表示; 3. 速度调节的连续性和平滑性要求:在调速范围内是有级变速还是无级变速,是可逆还是不可逆; 4. 静差率s或转速降Δn(或Δω、Δv):转速降Δn指控制信号一定的情况下,系统理想空载转速n0与满载时转速ne之差;静差率s则是控制信号一定的情况下,转速降与理想空载转速的百分比。 转速范围和静差率两项指标并不是彼此孤立的,只有对两者同时提出要求才能有意义。一个系统的调速范围是指在最低速时还能满足静差率要求的转速可调范围。离开了静差率要求,任何调速系统都可以做到很高的调速范围;反之,脱离了调速范围,要满足给定的静差率也很容易。调速范围与静差率有如下关系 (1) 5.对阶跃信号输入下系统的响应特性:当系统处于稳态时,把阶跃信号作用下的最大超调量σ%和响应时间ts作为技术指标; 6.负载扰动下的系统响应特性:负载扰动对系统动态过程的影响是调速系统的重要技术指标之一。转速降和静差率只能反映系统的稳态特性,衡量抗扰动能力一般取最大转速降(升)Δnmax和响应时间tst来度量; 7.对系统工作制(长期运行、间歇循环运行或短时运行)、平均无故障工作时间MTBF、可靠性以及使用寿命等要求。 以上技术要求一般是用户提出的,在工程设计中往往用相位裕度、幅值裕度、开环截止频率等间接技术指标来保证。 |