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数控机床提高步进系统精度的措施 | |
提高步进系统精度的措施主要有以下几点: 步进系统是一个开环系统,要提高系统的工作精度,应从几个方面考虑,如改善步进电动机的性能,减小步距角;采用精密传动副,减小传动链中的传动间隙等,但这些因素常因结构工艺的关系而受到一定的限制。在这种情况下可从控制线路采取一些措施弥补其不足。三种常见的提高系统精度的方法为: a.细分线路细分线路就是把步进电动机的一步再分得细一些,来减小步距角。 b.反向间隙补偿减小传动链中的间隙可采用间隙补偿线路,其基本工作原理是根据实际测得传动间隙的大小‘,每当出现反向位置时,用补充固定的脉冲数来克服。 c.混合伺服系统对于精度要求高的大型数控机床,采用混合伺服系统,即在工作台上装有反馈元件感应同步器进行检测,校正机械误差。当系统中没有传动误差时,只有开环部分工作。当出现传动误差时,由反馈回路给出一定的附加脉冲,补偿其误差。 |