从结构上讲，编码盘有接触式、电磁式和光电式等类型。

接触式编码盘的优点是简单，体积小，输出信号强，不需放大；缺点是存在电刷的磨损问题，故寿命短，转速不能太高(几十转／分)，而且精度受到最高位(最内圈上)分段宽度的限制。目前，电刷最小宽度可做到0.1mm左右。最高位每段宽度可达0.25mm，最多可做到位二进制(一般9位)。如果要求位数更多的话，可用两个编码盘构成组合码盘。例如，用两个6位编码盘组合起来，其中一个作精测，一个作粗测，精盘转一圈，粗盘最低位刚好移过一格。这样就可得到和11位或12位相当的编码盘。既达到了扩大位数、提高精度的目的，又避免了分段宽度小所造成的困难。

光电编码盘是目前用得较多的一种。该编码盘由透明与不透明区域构成。转动时，由光电元件接收相应的编码信号。其优点是没有接触磨损，编码盘寿命长，允许转速高，而且最内层每片宽度可做得更小，因而精度较高。单个编码盘可做到18位二进制数，组合编码盘可达22位。缺点是结构复杂，价格高，光源寿命短。

电磁式编码盘是在导磁性较好的软铁或坡莫合金圆盘上，用腐蚀的方法做成相应码制的凹凸图形。当有磁通穿过编码盘时，由于圆盘凹下去的地方磁导小，凸起的地方磁导大，其在磁感应线圈上产生的感应电势因此而不同，因而可区分“0”和“1”，达到测量转角的目的。电磁式编码盘也是一种无接触式的编码盘，具有寿命长、转速高等优点。其精度可达到很高(达20位左右的二进制数)，是一种有发展前途的直接编码式测量元件。