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感应同步器的结构及用途简介 |
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感应同步器也是一种非接触电磁式测量装置,它可以测量角位移或直线位移。 感应同步器的特点是:感应同步器有许多极,其输出电压是许多极感应电压的平均值,因此检测装置本身微小的制造误差由于取平均值而得到补偿,其测量精度较高;测量距离长,感应同步器可以采用拼接的方法,增大测量尺寸;对环境的适应性较强,因其利用电磁感应原理产生信号,所以抗油、水和灰尘的能力较强;结构简单,使用寿命长且维护简单。 (1)感应同步器的结构和工作原理感应同步器测量装置分为直线式和旋转式两种。 直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成,如图2-21所示。
图2-22表示了定尺绕组感应电压与定尺、滑尺之间相对位置的关系。
(2)感应同步器的工作方式 同旋转变压器工作方式相似,根据滑尺励磁绕组供电方式的不同,感应同步器的工作状态可分为相位工作方式和幅值工作方式两种情况。 ①相位工作方式(鉴相工作法) 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以同频、同幅但相位相差的交流励磁电压,即:
由于定尺绕组的感应电压滞后滑尺绕组的励磁电压90º,当滑尺移动时,定尺绕组中产生的感应电压为:
式中,为耦合系数;为滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角,,其中为滑尺相对定尺的位移量,为节距。 应用叠加原理,定尺绕组上的感应电压为 - = 由上述分析可知,在相位工作方式中,感应输出电压是一个幅值不变的交流电压。由于耦合系数、励磁电压幅值以及频率均为常数,所以定尺感应电压只随空间相位角的变化而变化,即定尺感应电压与滑尺的位移值有严格的对应关系。通过鉴别定尺感应电压相位,即可测得滑尺和定尺的相对位移量。 ②幅值工作方式(鉴幅工作方式) 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以同频率、同相位但幅值不同的交流励磁电压,即:
其中,,,为给定的电气角。 则在定尺绕组上产生的感应电压为: = 当滑尺和定尺处于初始位置时,,则0。 在滑尺移动过程中,在一个节距内任一0的点称为节距零点。当定尺、滑尺之间产生相对位移,即改变滑尺位置时,则,使得0。令,此时在定尺绕组上产生的感应电压为: = 当很小时,定尺绕组上的感应电压可以近似表示为:
又因为,所以定尺绕组上的感应电压又可表示为:
由上式可知,定尺绕组上的感应电压实际上是误差电压,当滑尺位移量很小时,误差电压幅值和呈正比,因此可通过测量的幅值来测定位移量的大小。 在幅值工作方式中,每当改变一个位移增量,就有误差电压产生。当超过某一预先整定的门槛电平时,就会产生脉冲信号,并以此来修正励磁信号、,使误差信号重新降到门槛电平以下(相当节距零点),以把位移量转化为数字量,实现了对位移的测量。 |