数控机床伺服系统中位置控制系统的作用
位置控制系统是伺服系统的重要组成部分,是保证位置精度的重要环节。速度控制系统也是伺服系统的重要组成部分,它由速度控制单元、伺服电动机、速度检测装置等构成。速度控制系统的核心是速度控制单元,用来控制电动机转速。一般的位置控制包括位置环和速度环,具有位置控制环节的系统才是真正的伺服系统。 位置控制系统和速度控制系统既有共同之处,也有不同之处。其共同之处是通过系统的执行元件直接或通过机械传动装置间接带动被控制对象,完成给定控制规律要求的动作。其不同之处可以用位移与速度之间的关系来理解。