数控机床开环进给伺服系统

使用电液脉冲马达或功率步进电机作为伺服驱动装置的开环进给系统，曾在硬线数控上得到广泛的应用。现在国内一些普通机床的数控化改造，仍使用功率步进的开环进给系统。

（一）步进电机开环进给系统的传动计算

图4-18a)所示为直线进给系统，系统的当量脉冲δ(mm)，取决于步进电机的步距角αº、齿轮传动比i和滚珠丝杠的导程t(mm)，其关系为

有                                    （4-12）

图4-18   步进开环系统的传动

图4-18b)所示为圆周进给系统，如数控转台；设脉冲当量为δ°，蜗杆为Z_K头，蜗轮为Z_W齿，则有

                    （4-13）

步进电机开环进给系统的脉冲当量一般取为0.01或 0.001º，脉冲当量小，进给位移的分辨率和精度就高，但是由于进给速度ν=60fδmm/min 或ω=60fδ/min，在同样的最高工作频率f时，δ越小，则最大进给速度之值也越小。

（二）提高开环进给系统位置精度的方法