数控铣床又称为CNC（Computer Numerical Control）铣床，即计算机数字控制铣床，其基本原理如图所示。数控铣床可以根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺，选择加工参数，通过手工编程或利用CAM软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。伺服装置向伺服电机发出控制信号。主轴电机使刀具旋转，X、Y和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，并加以一系列的辅助动作，从而实现零件的轮廓、型腔、钻孔、攻丝等工序的加工。

数控铣床的特点是精度很稳定。如果忽略刀具的磨损，用同一程序加工出的零件具有相同的精度；尤其适合加工形状比较复杂的零件，如各种模具等；可实现自动编程，加工非线性曲面等；自动化程度很高，生产率高，适合加工批量较大的零件。