答：1）数控仿形铣床；
2）数控摇臂铣床；
3）数控万能工具铣床；
4）数控龙门铣床；
若按照主轴放置方式可有卧式数控铣床和立式数控铣床之分；
若按数控装置控制的轴数，可有两坐标联动和三坐标联动之分。
立式铣床的Z轴方向运动的实现形式可有工作台升降式和刀具升降式（固定工作台）。