数控铣床可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。

1．数控立式铣床

如图1所示。

2．数控卧式铣床

如图2所示。

3．数控龙门铣床

对于大尺寸的数控铣床，一般采用对称的双立柱结构，保证机床的整体刚性和强度，即数控龙门铣床，有工作台移动和龙门架移动两种形式。它适用于加工飞机整体结构件零件、大型箱体零件和大型模具等，如图3所示。