一、           机床的机械结构

1．机床布局及主要技术参数

图8-16 Roeders RHP800三轴超高速加工中心外观及结构图

1—操作面板   2—X向导轨   3—工作台   4—Z向导轨

5—Y向导轨   6—电主轴   7—盘式刀库   3—床身

机床主要技术参数如下：

       行程：800×750×500mm

       进给速度：80000mm/min

       工作台到主轴头距离：550mm

       工作台面积：900×838mm

       工作台最大负荷：800kg

       工作台类型：T型槽/3R工作台

       主轴：Fisher MFW1412/36：36000rpm(17kw)

       刀具：最大直径20mm，最大长度200mm，刀库30位

       镭射对刀自动补偿刀具直径/长度：标准件

       机床重量：16000kg

       2．机械结构特点

       1) 机床主体为全铸铁龙门架结构，不会因温差变化导致机床不同部位膨胀系数不同而产生误差。

       2) Y、Z轴采用了先进的十字架式结构设计，结构简单、轻巧，加速度高，反应快，特别适合2D/3D模具加工。

       3) 全机床采用拥有专利的正气压风冷衡温技术，维护方便，精度高，配合机床背部的吸尘装置，确保机床适合石墨及玻璃纤维等粉尘加工，真正做到硬钢、铝、铜、石墨四合一高速加工。

       4) 机床的主传动采用电主轴直接驱动方式，电主轴由著名的瑞士Fisher公司制造，带有独立的润滑冷却系统，并有特制塑料衬套镶入主轴孔，将主轴震动减至最小，以保证高精度、低粗糙度加工。

       5) 各轴导轨为液体静压导轨，液压系统的油温保持在一个稳定的水平上，而且机床的温度也是稳定的，从而保证机床可获得一个高的静态和动态精度。

二、           数控系统

机床采用Roeders公司自己开发的RMS 6数控系統，该系统为开放式数控系統，与多种数控系统语言（如Heidenhain，Siemens，Fanuc等）兼容，且兼容性高。RMS6系统基于Windows平台，同时也可提供用于直接编写刀具轨迹的CAM系统。RMS6系统具有如下一些的基本特点：

1) 采用Intel PIII 1GHz或AMD Thunderbird 1.33GHz以上处理器；

2) 具有17Gb以上的硬盘存储区，无需DNC连接；

3) 可对五轴进行联动控制；

4) 单个程序语句的处理时间小于0.1ms，动态预处理系统可预先处理超过10000句以上的加工程序语句，对刀具进给速度和机床动态性能进行预先优化调整；

5) 具有用于优化动态加工的自动三维曲线插补功能；

6) 具有碰撞保护控制的2D半径补偿功能，并能对加工程序进行3D法向半径补偿；

7) 可对刀具轨迹进行光顺，从而提高进给速度；

8) 可对加工坐标进行任意转换（如比例缩放、轴变换、旋转、镜像等）；

9) 具有软件限位开关功能；

10) 具有模拟加工的功能；

11) 用户可自行定义PLC功能；

12) 具有网络功能；

13) 具有主轴长度补偿功能；

14) 具有刀具资料库功能，包括检查刀具的磨损状态、确定刀具是否可以继续使用、在换刀时通过自动镭射测量进行公差控制、具有在换刀后回到上一把刀具磨损超过误差前的位置重新加工的选项、记录刀具的几何形状尺寸及寿命等。

三、           伺服驱动

三个坐标方向的进给均采用AC伺服电机驱动，其响应速度快、精度高，各轴的最高进给速度可达80m/min，最高加速度可达1.5g。各坐标方向的测量系统由光栅尺及编码器构成，具有很高的测量精度，从而确保在高速度加工条件下高精度切削的要求。

四、           数控编程

操作介面为Window NT /2000，可在加工時编程，软件安装简单容易，所有机器功能都集成在一个界面上(如图8-18所示)，操作方便，且可对机床进行摇控操作。编程界面为ISO，点与点之间隙极小，可小于0.001mm。编程软件精度高，具有直接ISO处理程序。

图8-17 RMS 6控制系統操作界面